Велосипедная вилка — это часть велосипеда, удерживающая переднее колесо и обеспечивающая возможность менять с помощью руля, связанного с вилкой рулевым штырём направление езды во время движения. Изготавливается велосипедная вилка из различных материалов: сталь, алюминий, карбон, титан, магний и др.
Велосипедные вилки делятся на амортизированные и жесткие.
Жесткая вилка служит для удержания преднего колеса и управления им, она никак не гасит неровности дороги.
Жесткие велосипедные вилки всегда устанавливаются на шоссейных, трековых и некоторых видах дорожных и городских велосипедов.
Амортизационная велосипедная вилка служит для поглощения неровностей дороги, улучшения комфорта и управляемости велосипеда на бездорожье. Амортизационная вилка имеет ход измеряемый в миллиметрах и определяющий то насколько ноги вилки могут опускаться внутрь штанов. Амортизационные велосипедные вилки устанавливают на практически все без исключения горные велосипеды, некоторые виды дорожных велосипедов, ими оборудуют велосипеды для скоростного спуска по пересечённой местности. Ход некоторых амортизационных вилок для фрирайда и даунхилла достигает 300 мм.